三样都不沾 ，账亿B2 、台宇UniStore有动作和数据集，树贴视觉 、账亿擎天租把人形当“按天雇的台宇临时工”，
再问下去 ，树贴现场靠预设脚本 。账亿Go2机器狗更便宜；后续又上线UniStore，台宇G1 、树贴Genie ，账亿商演编排——不是台宇没能力造，
对小公司来说 ，树贴结果最稳的账亿生意之一是卖“人身子” ，走的就是这个路 。
养活但也杀死
看一家“用别人本体”的公司值不值得被当成技术公司 ，你绕到背后看接口 ，仿真 、返回搜狐 ，只调SDK的团队 ，浅二开能做的“写个迎宾话术 、Go2都能适配。做展会导览 、
有销售代理给会展机器人加32种语言 、
对初创更友好的是两件事 ：一个是开发工具 ，Jetson 、短视频账号多是这类 ，工程师可以把时间全花在“脑子”上 。现在灵犀千元日租、是垂直二开；三样全做 ，宇树 ？
就五个很现实的原因 。而是行业被分层了 。加六维力 、运控 、而是“用成熟底盘验证自研技术”。
一家初创讲“全自研人形”，用户广场 、高校用G1写论文 、保险和运维 。酷拓做四足。
这也是为什么海外不少开发者拿G1做手术辅助实验 、
五是租赁把试错成本打下来 。力控 、一键部署 。600多家服务商 、
二是SDK真开放 。灵心交互 、追问一句跑在什么本体上，
再往上是算法派 ：只买身体跑VLA 、是现造不如现买 。只看三件事 ：改没改运控底层 ，租两台远征跑两周 ，
宇树把运动控制 、仿真都往外放，
但“养活”的另一面 ，
不是嘲讽套壳 ，D1 Edu机器狗200元起，播音乐”高层指令 ，一群算法和场景公司才有机会零机身入场；但窗口不永久 。对高校和算法团队来说 ，十万级G1、
智元宇树养活一批“套壳” ，毕业生进初创自然沿用同一套API ，
小团队自研双足 ，
最浅的是换皮派 ：买G1标准版或租灵犀X2，
近期的机器人展会有个细节很有意思。还计划再接十几家本体厂。其实分四档 ，人只做上层算法 、握手、
并不是都套壳，上门就坏” ，只是人形机器人行业走到现在，不造机身，
本体分得很细 ，
往上走是场景二开 ：基于G1 EDU或远征A3写业务流 ，造身体这件事已经被卷得差不多了。只改皮 、用远征采数据 ，Python 、
这其实不是偷懒 ，再慢慢过渡到自研整机。
一是价格档全 。不能都叫套壳 。开发者中心一并放开 ，
四是生态有网络效应。灵犀9.8万—10.9万，拿到中东70万订单，灵渠、跑VLA成本低；
另一个是租赁，出片快 ，
租赁价格战也已经打到骨子里 ：G1日租曾炒到两万 ，自研小厂很难同时覆盖 。1000多台设备，现金流压力完全两个量级 。
G1人形早年把入门价压到十万级 ，自己采遥操数据 、精灵约45万。
智元 、京东 、比心 、数据回传都给接口；很多厂只给“前进 、买现成至少不用自己背售后 。写MPC或自研强化学习底层 ，数据能不能回流再训练。Isaac等等都能接 。海外渠道；智元有擎天租 、接自家CRM 、身体只是载具，
本体已经卷到差不多了
先把价格打穿的是宇树。灵心配交互 、
为什么偏偏是智元、
智元走的是另一条路：“身体”“数据”“租赁”一起卖。
首批动作包里有舞蹈 、改个Logo 、电源标识是宇树；
另一家路演说“自研具身大脑”，接个大模型”很快会被官方套餐替代。但技术厚度基本为零 。答“主要用智元远征” 。服务商 、智元/宇树能给到可改运控的层 。高校采数据 、平台覆盖50个核心城市 、换没换灵巧手和力控 ，再看着别人在身子上写脑子 。但对外讲起来最容易被误认为套壳 ，
宇树把UniStore做成动作和技能分发 ，数据采完再看要不要自研 ，光“站得稳 、蹦迪这一类“出片”技能，
算集成商，自研样机常是“展台能走 、
人形机器人最反直觉的地方就在这 ：人人都想造人 ，调SDK 、是“收编”。操作人员和差旅还要另算 。三万级R1、查看更多
做家居收纳、
这类最像“具身创业” ，视觉、
最深的是硬件改法 ：换灵巧手 、巡检以后原厂一键装；智元自己有灵创动作 、成本低、四十多万精灵 ，工单 、那就是展台套壳；占一两样 ，几十万H1/远征、不突然跪下”就能耗掉一两年；用现成本体 ，二开公司先做项目再买设备，年会 、换G1或换远征都不影响大脑迭代 。调原厂动作包 ，招聘和复用都省事 。交互和业务流程 。
三是交付像工业品。因为展台上看见的仍是别人的关节 。宇树“托着”的团队 ，擎天租交付 ，科研 、改散热、不用一轮融资先烧几千万造双足。远征做全尺寸双足和接待 ，跑强化学习，灵创做零代码动作 、不用从关节电机、商演 、以前买台人形是重资产 ，双臂作业 、工业各取所需 ，运动、也迟早杀死一批“套壳” 。数据集、买台G1回来接相机 、通用舞蹈 、但能赚实施费 。一个月能拍“会递水”的短视频 。一周出demo ，才是“自研具身” 。蜂巢/觅蜂数据 、这等于把“先花几十万买机器人”改成“先花一千多租两天” 。严格说已经不算用现成本体 ，价格上 ，迎宾 、H1、抓取策略 ，灵犀X1还开放图纸和通信框架 ，灵犀X2平台价压到一千多，智元有灵创 、步态平衡写起 ，远征16.8万—62万 ，
原厂把“本体+大脑+数据+租赁”打包 ，武术 、灵犀做轻量交互与开发 ，力控 、也能让开发者上传自研动作 、Genie Studio做训练部署 ，供应链 、运控仍用原厂 。ROS 、灵犀X2青春版日租1499元起 ，也要分四档
现在被智元 、G1经历春晚高价后回落到千元—五千档 ，做工厂POC ，精灵做轮臂 ，长程规划 ，